步進(jìn)電機(jī)的升降速度

  我有朋友問(wèn)了我步進(jìn)電機(jī)的升降速，那么既然說(shuō)到了這個(gè)話(huà)題那么小編就給大家來(lái)說(shuō)說(shuō)了。

 

　　首先步進(jìn)電機(jī)的控制是非常簡(jiǎn)單的，我們單單從理論上說(shuō)的話(huà)，是只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)就可以了，然后在直接給每一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)CP脈沖信號(hào)，在有就是步進(jìn)電機(jī)就會(huì)去旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距

角)，所以說(shuō)步進(jìn)電機(jī)時(shí)時(shí)跟隨CP脈沖去進(jìn)行變化的，但是從實(shí)際上說(shuō)的話(huà)，如果CP信號(hào)變化太快的話(huà)，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化速度，那么這個(gè)時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)以及丟步現(xiàn)象產(chǎn)生了，所以步進(jìn)電

機(jī)在啟動(dòng)的時(shí)候，我們必須要有一個(gè)升速的過(guò)程的，所以在停止時(shí)必須有降速的過(guò)程的，一般來(lái)說(shuō)升速與降速過(guò)程規(guī)律是相同的，還是具體的給大家去舉例說(shuō)明吧。

 

　　在有就是升速過(guò)程中由于突跳頻率加上升速曲線(xiàn)組成的(降速過(guò)程反之)，那么突跳頻率是指這個(gè)步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，但這個(gè)頻率是可以大可太小的，否則就會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)以及丟步情況

產(chǎn)生了，升降速曲線(xiàn)一般為指數(shù)曲線(xiàn)或者是經(jīng)過(guò)修調(diào)的指數(shù)曲線(xiàn)的，當(dāng)然這個(gè)也是可以去采用直線(xiàn)或者是拋物線(xiàn)等等等，那么用戶(hù)需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的突跳頻率以及升降速曲線(xiàn)的，在有就是找到一條理想的曲

線(xiàn)并不容易的，一般需要多次去進(jìn)行‘試機(jī)’才行的，所以指數(shù)曲線(xiàn)在實(shí)際軟件編程中還是比較麻煩的，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存貯在計(jì)算機(jī)存貯器內(nèi)，在有就是工作過(guò)程中直接選取的。

 

　　所以步進(jìn)電機(jī)的升降速設(shè)計(jì)為控制軟件的主要工作量，所以設(shè)計(jì)水平將直接影響電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、升降速快慢、電機(jī)運(yùn)行聲音、最高速度、定位精度，但是有一種特例是：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度是不超過(guò)這個(gè)突跳

頻率的，所以這時(shí)將不存在升降速問(wèn)題存在的。

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